Ad un Km. in linea d’aria, su un colle immerso nel verde, si trova il piccolo borgo di Pagino Castello. 

Da documenti del 1200 risulta  come comune autonomo e prima del 1800 “appodiato” con trecento anime. 

Nel 1818 il territorio di Pagino fece parte integrante del Comune di Fermignano,  come “frazione”, anche se separato da una lingua di terra appartenente ai comuni di Urbino ed Acqualagna confinando negli altri punti con i Comuni di Cagli e Fossombrone.